Привет! Я вот тут на ХМ нашел про заднюю подвеску HR-V:
На HR-V используется зависимая задняя подвеска типа Де-Дион на пяти рычагах ( внешне очень напоминает подвеску на Жигулях-классике )но расположение тяг, углы их разворота и точки крепления выбраны таким образом что при кренах кузова возникающих при прохождении поворотов весь задний мост может разворачиваться на угол до одного градуса тем самым препятствуя сырву задних колёс на боковое скольжение.
ссылка здесь: http://www.hondamotor.ru/userhelp/honda/laval.shtml
P.S. А вообще-то на встрече заходил разговор о EBD - то бишь "колдун", и его роли.