[inceptus]

Машина 2003 года, передний привод, 1.6, вариатор.
С недавних пор при трогании машина стала моментально глохнуть, ехать начинала только после основательного прогрева. Сейчас уже прогрета, не прогрета - один хрен глохнет. Кроме того, на светофорах обороты падают почти до нуля. По последнему симптому грешу на лямбду - год назад по этой причине уже менял нижний на неоригинал NGK. Косвенно эта гипотеза подтверждается тем, что поехать на ней получается только после скидывания клеммы с аккумулятора, то есть машина явно набирает какие-то ошибки, хотя check не горит.
В общем, кто что знает, что посоветует, как лечить этот гемморой по фотографии?
Или лучше сразу ехать в сервис, ошибки считывать?