Клемы скидывать бесполезно,ошибка записывается в еепром, и стирается только при подключении к "мозгам" либо через диагностический либо через сервисный разъемы, и далее только при определенной последовательности действий, при стирании ошибки ABS, они одни при стирании ошибки SRS они совершенно другие, либо через специальный комп. Я стирал ошибку ABS и SRS, сам. Последовательность действий для ABS следующая:
1. Воткните в сервисный разъем (находиться позади бардачка с стороны пассажира 2-х контактный, рядом 3-х контактный диагностический, выше желтого цвета к аирбегу тоже двухконтактный, смотрите не перепутайте а то придется еще и ошибку SRS стирать) перемычку.
2. Нажмите на педаль тормоза
3. Поверните ключ зажигания в положение ON (II), удерживать педаль тормоза нажатой. Индикатор ABS погаснет через 2 сек.
4. После того как индикатор погаснет отпустите педаль тормоза. Индикатор вновь загорится через 4 сек.
5. после того как индикатор загорелся, снова нажмите педаль тормоза. Индикатор вновь погаснет через 2 сек., вновь отпустите педаль тормоза.
6. После этого через 4 сек. индикатор мигнет 2 раза и потухнет. Все ошибка стерта.

Как обнулить ошибку SRS.
В создании этого сообщения принял активное участие mosk, подсказавший где нарыть английский мануал на машинку. Все опробовано на собственной машине, работает.
Смотрите прикрепленный файл. Удачи