У меня нечто похожее, при разгоне если медленно то и стрелка тахометра поднимается вроде как ровно и машину не дергает, но если чуть чуть сильнее нажать на педальку, то сразу начинается подергивания, как будто она разгоняется небольшими рывками. Да и обороты, как то странно себя ведут поднимутся потом опустятся и так постоянно когда разгоняюсь. При включении задней едет тихо и ровно но если опять же поддать чуть больше газа, срузу какой то неприятный скрежеташий звук из коробки. Так при более быстром разгоне, морду у машины, как буд то перетрясывает, думал кардан, проверил нормально всё с ним и крестовины и подвесной. Причину пока установить не могу, если кто сталкивался с таким подскажите.